| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) | |||
| Site | mtc-m21d.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34T/4877PUB | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/12.13.14.21 | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/12.13.14.21.12 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2023:01.03.16.46.27 (UTC) administrator | |||
| Chave Secundária | INPE--PRE/ | |||
| Chave de Citação | GarciaKuSiBaZaPa:2022:EfCoFi | |||
| Título | A eficiência computacional dos filtros de Kalman não-lineares sob a perspectiva da estimação de atitude  | |||
| Ano | 2022 | |||
| Data de Acesso | 21 maio 2024 | |||
| Tipo Secundário | PRE CN | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Garcia, Roberta V. 2 Kuga, Hélio Koiti 3 Silva, William Reis 4 Baroni, Leandro 5 Zanardi, Maria Cecília 6 Pardal, Paula C. P. M. | |||
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9 | |||
| Grupo | 1 2 DIMEC-CGCE-INPE-MCTI-GOV-BR | |||
| Afiliação | 1 Universidade de São Paulo (USP) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Universidade de Brasília (UnB) 4 Universidade Federal do ABC (UFABC) 5 Universidade Estadual Paulista (UNESP) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 robertagarcia@usp.br 2 hkakinha@hotmail.com 3 william.reis@unb.br 4 leandro.baroni@ufabc.edu.br 5 mc.zanardi@unesp.br 6 paulacristiane@gmail.com | |||
| Nome do Evento | Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 221 | |||
| Localização do Evento | 12-16 dez. 2022 | |||
| Data | São José dos Campos, SP | |||
| Histórico (UTC) | 2022-12-13 14:21:12 :: simone -> administrator :: 2022-12-17 09:22:44 :: administrator -> simone :: 2022 2022-12-19 19:18:17 :: simone -> administrator :: 2022 2023-01-03 16:46:27 :: administrator -> simone :: 2022 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Tipo do Conteúdo | External Contribution | |||
| Tipo de Versão | publisher | |||
| Resumo | Uma missão espacial envolve diversos requisitos que devem ser levados em conta para que o seu objetivo seja cumprido com excelência. Um dos requisitos fundamentais é a definição de como a estimação de atitude será realizada, para que o subsistema de determinação e controle de atitude possa estabilizar o veículo e orientá-lo nas direções desejadas durante a missão. Neste sentido, o objetivo deste trabalho é realizar uma análise do desempenho computacional (tempo de processamento e precisão dos resultados) obtido pelos Filtros de Kalman não-lineares durante o processo de estimação de atitude, quando dados simulados de telemetria e efemérides são levados em conta no processo. Nas últimas décadas muito se tem estudado sobre novos estimadores ou mesmo versões reformuladas de filtros já existentes aplicáveis ao problema de estimação de atitude com a premissa de resultados mais precisos e aplicáveis em tempo real. Desde as missões Apolo até os dias atuais, o Extended Kalman Filter (EKF) é amplamente utilizado no setor aeroespacial. Algumas desvantagens podem ser apontadas no uso do EKF como, em alguns casos, a linearização exigida pode oferecer uma representação com pouca precisão, o que pode levar a problemas de divergência, além da própria implementação do algoritmo que requer o cálculo de matrizes Jacobianas, podendo ser elas bastante complexas. Para superar os problemas consequentes da linearização e do cálculo das matrizes jacobianas necessários no EKF, outros estimadores foram desenvolvidos como, por exemplo, a família de algoritmos do Filtro de Kalman Sigma-Ponto em que, dentre eles, destacam-se neste trabalho o Unscented Kalman Filter (UKF) (Julier, S. J. et al., 2004), o Cubature Kalman Filter (CKF) (Arasaratnam, I. et al., 2009) e o Central Difference Kalman Filter (CDKF) (Van Der Merwe, R., 2004). Das comparações dos resultados da atitude estimada, observou-se que os estimadores UKF, CKF e CDKF são competitivos com o EKF, pois oferecem maior eficiência quando são submetidos a situações indesejadas, mantendo ainda um tempo de processamento adequado para aplicações reais. | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção a partir de 2021 > CGCT > A eficiência computacional... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| Idioma | en | |||
| Grupo de Usuários | simone | |||
| Grupo de Leitores | administrator simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/46KTFK8 | |||
| Acervo Hospedeiro | urlib.net/www/2021/06.04.03.40 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist booktitle callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor format isbn issn keywords label lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberoffiles numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle size sponsor subject targetfile tertiarymark tertiarytype type url volume | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||